低空智能实验室面向低空经济国家战略需求,依托雄安国创中心、东南大学、天津大学、国防科技大学共建,联合攻关低空世界模拟器、低空具身智能、低空群体智能领域关键难题,研发低空智巡平台和空中具身机器人,并在雄安新区等地开展应用示范。围绕低空智能教育,推出低空智能教材和低空智能教育平台,构建“基础教材-教学平台-实训平台”软硬一体化教育方案。在数据和模型基座方面,构建了世界上规模最大的低空视觉数据平台,并发布低空智能开放平台,实现低空数据-模型-场景的联动。
目前正在组建低空智能团队,欢迎大模型、具身智能、无人机相关研究方向同行者加入,感兴趣的可发简历到邮箱[email protected]。
算力资源:目前自建百卡计算集群,同时从AutoDL购买了在线算力作为缓冲算力资源池。
数据资源:构建了世界上规模最大的低空视觉数据平台,包含超过2000万图像/视频帧以及2000万目标标注,拥有相对独立的赛道,保障同学们能够轻松卷赢。
大模型:依托自有的海量无人机视觉数据和各方算力支持,团队自研了低空视觉基座模型并在不断迭代更新,敬请关注!
@article{cao2024visible,
title={Visible and Clear: Finding Tiny Objects in Difference Map},
author={Cao, Bing and Yao, Haiyu and Zhu, Pengfei and Hu, Qinghua},
journal={arXiv preprint arXiv:2405.11276},
year={2024}
}
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@ARTICLE{Gao22LUSS,
author={Gao, Shanghua and Li, Zhong-Yu and Yang, Ming-Hsuan and Cheng, Ming-Ming and Han, Junwei and Torr, Philip},
title={Large-scale Unsupervised Semantic Segmentation},
journal={IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence},
year={2023},
volume={45},
number={6},
pages={7457-7476},
doi={10.1109/TPAMI.2022.3218275}
}
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