朱鹏飞,教授,博士生导师,国家优青,科技创新2030项目青年科学家项目负责人。本科和硕士毕业于哈尔滨工业大学,师从胡清华教授,博士毕业于香港理工大学,师从张磊教授。主要围绕无人机、无人车以及机器人等智能无人系统的环境感知以及进化学习开展理论、方法与应用研究。构建了VisDrone无人机视觉开放数据平台,包含2000万目标标注,覆盖了动态开放环境下的多机协同感知、双光感知以及多任务感知等,并在ECCV和ICCV组织了五届竞赛和研讨会。目前的主要研究方向包括低代价学习、协同学习以及进化学习三个方面,已发表IEEE TPAMI、IJCV、CVPR、ICCV等CCF A类和IEEE 汇刊论文60余篇,主持国家自然科学基金优秀青年基金和科技创新2030-新一代人工智能重大项目等项目10余项,与中汽研、长安汽车、航天三院、中水北方和国家电网等企业和研究机构合作,开发了自动驾驶自动标注平台、智能无人机巡检平台等,推进技术落地和成果转化。
招收智能无人系统(AI Agent、Multi-Agent Learning)的博士后,大家可发简历到邮箱zhupengfei@tju.edu.cn。
算力资源:目前拥有包括A6000和3090GPU在内的80余张显卡,同时从AutoDL购买了在线算力作为缓冲算力资源池。天津大学智能与计算学部搭建了136张A800组成的计算集群,也可开放给所有师生申请使用。
数据资源:构建了世界上规模最大的低空无人机视觉数据平台,包含超过2000万图像/视频帧以及2000万目标标注,拥有相对独立的赛道,保障同学们能够轻松卷赢。
大模型:依托自有的海量无人机视觉数据和各方算力支持,团队自研了低空无人机视觉基座模型并在不断迭代更新,敬请关注!
@article{cao2024visible, title={Visible and Clear: Finding Tiny Objects in Difference Map}, author={Cao, Bing and Yao, Haiyu and Zhu, Pengfei and Hu, Qinghua}, journal={arXiv preprint arXiv:2405.11276}, year={2024} }
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@ARTICLE{Gao22LUSS,
author={Gao, Shanghua and Li, Zhong-Yu and Yang, Ming-Hsuan and Cheng, Ming-Ming and Han, Junwei and Torr, Philip},
title={Large-scale Unsupervised Semantic Segmentation},
journal={IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence},
year={2023},
volume={45},
number={6},
pages={7457-7476},
doi={10.1109/TPAMI.2022.3218275}
}
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