研究方向

低代价学习

        智能无人系统环境感知性能依赖于大规模高质量标注数据，但标注成本高昂并且耗时耗力，同时海量的无标注数据信息也未被充分挖掘和利用。围绕环境感知中的目标检测、目标计数、语义分割等任务，研究基于海量未标注数据的大模型以及大小模型的协同学习。

协同学习

        单个智能无人系统由于视角和模型能力的约束，在复杂环境下无法对环境进行高性能的感知，而多个智能无人系统载体可以通过协同学习，利用多个来源多个视角的互补信息，提高智能无人系统环境感知的精确度和鲁棒性，实现“互帮互助共同成长”。

进化学习

        智能无人系统在动态开放环境下面向新场景、新类别、新任务会出现泛化能力下降以及记忆遗忘等问题。围绕智能无人机以及智能货柜等，构建面向持续学习的大规模数据集并提出新的开放集学习以及增量学习模型和算法，并应用在智能无人系统环境感知任务中，使得智能无人系统“越来越聪明”。

获奖情况

  • 中国国际大学生创新大赛国际赛道银奖（2023年度）
  • 第三届“无人争锋”挑战赛使命召唤冠军（2023年度）
  • 第九届 “互联网+ ”大学生创新创业大赛天津赛区金奖（2023年度）
  • CVPR Object Discovery Challenge竞赛冠军（2023年度）
  • CVPR CLVSION竞赛亚军（2023年度）
  • 世界智能驾驶挑战赛智慧交通沙盘赛银奖（2023年度）
  • 天津大学十佳杰出青年（教工）（2023年度）
  • 天津市科技进步二等奖（2022年度）
  • CVPR 2022 VQA竞赛冠军 （2022年度）
  • “挑战杯”中国银行天津市大学生创业计划竞赛金奖（2022年度）
  • 第八届 “互联网+ ”大学生创新创业大赛天津赛区金奖（2022年度）
  • 第七届 “互联网+ ”大学生创新创业大赛天津赛区金奖（2021年度）
  • CVPR 2021非完全数据挑战赛亚军 （2021年度）
  • 吴文俊人工智能优秀青年奖（2021年度）
  • 中国智能交通协会科技进步二等奖（2021年度）
  • ICME 2021最佳论文奖 （2021年度）
  • CVPR 2020最有影响力15篇论文
  • 中国智能汽车大赛高速公路自动驾驶比赛一等奖（2020年度）
  • 天津市创新人才推进计划青年科技优秀人才（2020年度）
  • 天津市青年人才托举工程（2019年度）
  • 天津市工程专业硕士学位硕士研究生优秀论文奖（2019年度）
  • CCML 2017最佳学生论文奖 （2017年度）
  • PRICAI 2016最佳论文提名奖 （2016年度）
  • 黑龙江省自然科学一等奖（2016年度）
  • 黑龙江省高校自然科学一等奖（2015年度）