近日，由雄安国创中心低空智能实验室牵头，联合东南大学自动化学院、一飞智控（天津）科技有限公司联合申报的国家重点研发计划“雄安新区科技创新专项”项目《低空群体具身智能关键技术及应用示范》已获批立项。雄安国创中心低空智能实验室负责项目总体统筹，东南大学自动化学院孙一铭博士作为课题负责人，承担项目中低空具身智能理论模型与核心算法的研究任务，聚焦国家重大战略新区建设需求与低空智能前沿领域的关键技术突破。
图1 项目整体架构
传统无人机系统存在感知被动、环境适应性差、群体协同能力不足等问题，难以满足雄安新区在智慧治理、应急响应、低空物流等高端场景中对“语义理解”与“智能交互”的更高要求。本项目通过构建“感知-决策-行动”一体化的具身智能架构，使无人机能够从被动执行工具跃迁为自主协同智能体，进一步通过探索集群协同进化范式实现群体具身智能技术突破，为新区构建集约高效、智能协同的城市运营系统提供关键支撑。该项目旨在构建构建统一规范的低空无人机具身智能数据基座；突破动态场景下的自主感知与协同决策瓶颈；研制具备感策控融合能力的群体智能系统；打造无人机群体具身智能协同装备平台，并在雄安开展典型场景的应用示范。
雄安国创中心低空智能实验室自今年成立以来，聚焦雄安新区低空经济发展战略需求，发布雄安国创天巡平台和低空智巡解决方案，成功落地雄安安新县低空城市治理场景。依托“雄安新区科技创新专项”项目，低空智能实验室2026年重点聚焦低空具身智能方向，攻关低空世界模拟器、端到端飞行器和群体具身智能前沿技术，开发极端环境下新一代具身飞行器，并发布雄安低空智能开放平台，打造雄安低空新名片。
雄安新区科技创新专项（简称“雄安专项”）由中央财政、雄安新区财政共同出资，于2022年启动实施。“雄安专项”坚持发挥国家级科技计划项目的导向作用，围绕雄安新区规划建设中的紧迫性、前瞻性科技需求，重点聚焦低空经济、人工智能、空天信息等战略性前沿领域，吸引和集聚国内外优势科研力量和高端人才开展科研工作，落地转化科研成果，为雄安新区注入高质量科技元素提供有力支撑。