由上海大学、一飞智控和天津大学联合组成的的“精海一飞”团队在2023空军第三届“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛的异构协同召唤打击科目中获得冠军。团队姚海屿等同学参与此次比赛并主要负责无人机视觉感知任务。
2023空军第三届“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛是由空军装备部主办,空军研究院、中国电科智能院、空军航空大学联合承办,北京理工大学协办的高规格赛事。挑战赛共设 6 个科目,吸引全国来自北航、天大、中山等高校、航天二院等科研院所以及多个军队、企业单位共39支队伍、270余人参赛。
赛事重点突出实战应用,比赛过程中,强调“一键起飞、全程自主”,并设置电磁干扰环境、城市作战任务场景等,考验无人机集群近实战条件下的任务能力;突出技术引领,从同构平台、单一任务向异构平台、多样化任务拓展,从单一实飞向虚实结合拓展,推动无人领域技术创新发展,促进实验室技术向装备加速转化;突出智能协同,设置“异构协同召唤打击”科目,通过旋翼无人机侦搜目标位置,引导固定翼无人机投掷模拟弹药打击,考核有人/无人协同作战、目标精确定位识别能力。空军“无人争锋”挑战赛是空军系列创新赛事之一,自2018年开始已成功举办3届,逐渐成为空军落实国家创新驱动发展战略,牵引智能无人集群领域新技术发展、探索新质作战概念、考核先进技术性能、推动成果快速转化的平台与窗口。
@article{cao2024visible, title={Visible and Clear: Finding Tiny Objects in Difference Map}, author={Cao, Bing and Yao, Haiyu and Zhu, Pengfei and Hu, Qinghua}, journal={arXiv preprint arXiv:2405.11276}, year={2024} }
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@ARTICLE{Gao22LUSS,
author={Gao, Shanghua and Li, Zhong-Yu and Yang, Ming-Hsuan and Cheng, Ming-Ming and Han, Junwei and Torr, Philip},
title={Large-scale Unsupervised Semantic Segmentation},
journal={IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence},
year={2023},
volume={45},
number={6},
pages={7457-7476},
doi={10.1109/TPAMI.2022.3218275}
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