2023年10月3日，“Vision Meets Drones 2023: A Challenge” 研讨会依托IEEE International Conference on Computer Vision大会（ICCV 2023）在法国巴黎Paris Convention Center成功举办。
VisDrone 2023挑战赛分为两个赛道，包括Object Detection Challenge（目标检测）以及Zero-Shot Detection Challenge（零样本目标检测）。本届比赛由天津大学、西北工业大学、浙江大学、香港科技大学、香港中文大学、中山大学以及澳大利亚国立大学共同承办，并获得了知名无人机公司一飞智控的赞助和支持。本届比赛Object Detection Challenge（目标检测）赛道鼓励各个参赛队伍使用大模型以及额外数据参赛，以探索空对地小目标检测性能的上限以及大模型的泛化能力。本次竞赛共吸引全国184支队伍参赛，角逐无人机图像目标检测和零样本目标检测两个赛道冠军。VisDrone团队自2018年以来在ECCV、ICCV等顶级会议上已连续成功举办了五届挑战赛，旨在鼓励推动领域学者在无人机平台上的检测、计数等各种核心视觉任务的进展。
VisDrone 2023 研讨会负责人朱鹏飞副教授首先介绍了无人机的广泛应用并对“Vision Meets Drones 2023: A Challenge”进行了回顾，主要介绍了本次挑战赛目标检测赛道、零样本目标检测赛道的任务以及对应的数据集，最后公布了本次挑战赛2个赛道的6支获奖队伍。
本次研讨会邀请了上海人工智能实验室的研究科学家李弘扬（Hongyang Li）和陈立（Li Chen）分别带来“End-to-end Autonomous Driving: Frontiers and Challenges”和“From UniAD to DriveAGI: Recent Advances at OpenDriveLab”两个主旨演讲，并邀请来自西安电子科技大学的目标检测赛道冠军队伍进行获奖算法分享，题目为“LS-DOD: Large Size is All You Need for Drone-based object Detection”。
上海人工智能实验室的研究科学家李弘扬和陈立进行主旨演讲
西安电子科技大学目标检测赛道冠军队伍进行获奖算法分享
朱鹏飞副教授为李弘扬研究员颁发讲者证书
曹兵副教授为陈立研究员颁发讲者证书
目标检测赛道冠军队伍合影
获奖证书奖杯及Visdrone周边
VisDrone挑战赛自2018年以来在ECCV和ICCV等视觉领域的会议上已连续成功举办了五届，该挑战赛包括目标检测、目标跟踪和人群计数等多个赛道。VisDrone挑战赛吸引了包括MIT、CMU、清华大学、北京大学、中科院、百度、腾讯、阿里、美团、深兰科技等国内外知名高校及机构在内的参加者。目前，VisDrone数据集已成为无人机领域的基准数据集之一。到目前为止，已经有38篇会议论文发表在VisDrone Workshop，众多论文中提出的无人机检测、跟踪和人群计数的新方法，极大地推动了无人机视觉研究的蓬勃发展。通过机器学习与数据挖掘实验室所构建的平台，使视觉与无人机相遇，并将无人机带入大众的生活。
一飞智控（天津）科技有限公司为国家高新技术企业，全球智能工业级无人机领军企业，多年来一直从事无人装备自主控制、集群控制方向的前沿理论和技术研究，并进行产业化推广应用。以无人机智能控制、集群控制系统为核心，提供工业级无人机产品及系统方案，基于多年深耕无人机领域的技术积累，产品包括军民两用，覆盖集群表演、智能安防、物流运输、无人机蜂群系统、无人机靶机等多个领域。在无人机集群编队表演产品线方面，公司已经开发形成敏捷蜂I型机、敏捷蜂II型机、敏捷蜂III型机、孔明灯等多个系列化产品线，可以为客户提供多种飞行时间、飞行规模、飞行效果的编队表演服务。
面向无人机集群应用，公司围绕无人机协同感知、协同探测、协同控制、协同决策等建立体系化的无人机集群技术研究体系，获得包括科技委、国家自然科学基金、国家重点研发计划在内的多个国家级项目支持，开发的集群系统为航空工业、航天科工、大学等多个单位提供平台支持，在多无人机协同吊挂控制、分布式无人机集群协同规划、基于仿生的无人机协同控制技术等多个方面开展技术验证和应用。无人机集群编队系统技术处于国际领先水平。研发的集群编队试验平台稳定可靠，已经过累计近100万架次的飞行验证，单机全天侯连续飞行2000小时以上，创造吉尼斯世界纪录，完成了2000架无人机以1.5m间距进行编队飞行，无人机控制精度小于0.3m。
天津大学人才招聘
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